6月25日,我國嫦娥六號(hào)返回器準(zhǔn)確著陸在內(nèi)蒙古四子王旗預(yù)定區(qū)域,探月工程嫦娥六號(hào)任務(wù)取得圓滿成功,實(shí)現(xiàn)世界首次月球背面采樣返回。有趣的是,嫦娥六號(hào)在月球背面采樣后拍攝了月壤上留下的一個(gè)“中”形的痕跡。在這張照片上,月壤的顏色偏紅,但之前著陸器降落相機(jī)拍攝的影像圖卻是黑白色的。都是拍攝月球,為什么照片上呈現(xiàn)的顏色不一樣呢?原來,這是因?yàn)椴蓸拥恼掌瑳]有進(jìn)行色彩校正。那么,航天器的相機(jī)和人們?nèi)粘J褂玫臄?shù)碼相機(jī)、手機(jī)攝像頭到底有什么區(qū)別,為什么需要專門校色?
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?△嫦娥六號(hào)采樣后在月壤上留下的痕跡
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ??△嫦娥六號(hào)著陸器降落相機(jī)拍攝影像圖
空間相機(jī)大有不同
手機(jī)攝像頭是一種專用數(shù)碼相機(jī),隨著智能手機(jī)的普及,人們對(duì)攝影都習(xí)以為常。很多讀者認(rèn)為,既然同樣是相文/張雪松機(jī),空間使用的相機(jī)和人們?nèi)粘S玫南鄼C(jī)不都是一樣么?
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光學(xué)相機(jī)的原理的確大同小異,但具體設(shè)計(jì)卻大有不同,空間相機(jī)由于所處環(huán)境不同,設(shè)計(jì)重點(diǎn)和人們常見的數(shù)碼相機(jī)有不小的差異。
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人們?nèi)粘J褂玫南鄼C(jī)一般都會(huì)自動(dòng)進(jìn)行白平衡調(diào)節(jié),假設(shè)拍攝的場景整體為中性灰,然后校正照片顏色,這種方法在地面上很少出現(xiàn)太明顯的問題,但在太空中就不一樣了。由于太空和地面不同的光照強(qiáng)度、目標(biāo)反射特征和物質(zhì)成分,自動(dòng)白平衡并不好用。
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ??△衛(wèi)星上安裝的照相機(jī)有著獨(dú)特的成像方式
嫦娥六號(hào)采樣的照片使用的是監(jiān)視相機(jī)拍攝,照片首先用于判斷表取機(jī)械臂工作是否正常,因此并沒有進(jìn)行色彩校正導(dǎo)致嚴(yán)重偏紅。相反,人們常用的數(shù)碼相機(jī)很難遇到這么嚴(yán)重的偏色問題。
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為解決太空環(huán)境下的色彩校正問題,嫦娥六號(hào)在地面對(duì)相機(jī)進(jìn)行了色彩校正,使調(diào)整校色后的照片更接近拍攝目標(biāo)的真實(shí)色彩。不過,更有效的做法是攜帶色標(biāo)板獲取彩色校正系數(shù),拍攝時(shí)根據(jù)色標(biāo)板的顏色修正,從而得到目標(biāo)的真實(shí)色彩。因此,空間相機(jī)色彩校正一直是相機(jī)設(shè)計(jì)的難點(diǎn)和重點(diǎn),這是太空和地面環(huán)境不同的必然結(jié)果。
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另外,在太空冷熱、真空和輻射等多方面的苛刻環(huán)境下,除相機(jī)顏色問題之外的其他方面也要付出很多代價(jià),例如溫控系統(tǒng)。人們?cè)诘孛媸褂檬謾C(jī)拍照時(shí),極寒情況下有時(shí)相機(jī)甚至整個(gè)手機(jī)都無法正常使用,而在太空溫度變化劇烈的情況下,溫控就成了必須考慮的重中之重。
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可見光空間相機(jī)一般要求1度以內(nèi)的溫控精度,紅外波段的相機(jī)更是要工作在超低溫環(huán)境下,要么用遮陽罩,要么安裝主動(dòng)冷卻裝置,也可以兩者兼有之。
獨(dú)特的成像方式
色彩校正只是空間相機(jī)和地面相機(jī)差異的常見例子,由于環(huán)境和用途不同,空間相機(jī)還存在很多其他的區(qū)別,甚至連成像方式都截然不同。
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人們常用的數(shù)碼相機(jī)一般采用面陣CCD或CMOS做感光元件,拍照時(shí)“咔嚓”一聲照片就出來了,但安裝在航天器上的相機(jī)可沒這么輕松,它們攜帶的相機(jī)通常使用線陣CCD實(shí)現(xiàn)在軌成像。線陣遙感CCD成像時(shí),拍攝目標(biāo)在垂直于CCD線陣方向上,并且要處于相對(duì)運(yùn)動(dòng),這和人們手機(jī)拍照時(shí)需要保持相對(duì)靜止的要求恰恰相反。
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那么,為啥要有相對(duì)運(yùn)動(dòng)呢?數(shù)碼相機(jī)里的面陣CCD可以直接獲取二維照片,而線陣CCD相機(jī)獲取的是一行信息,通過逐行連續(xù)掃描才能生成一張照片,要是不動(dòng)就只能掃出來一行,而不是一張照片了。
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雖然,線陣CCD相機(jī)無法直接成像,但也有獨(dú)特優(yōu)勢:一方面是價(jià)格低分辨率高,另一方面是精度高視野寬廣。線陣CCD掃描方式在人們?nèi)粘I钪幸埠艹R姡瑨呙鑳x通常就使用線陣CCD。遙感衛(wèi)星相對(duì)于地面高速運(yùn)動(dòng),推掃式相機(jī)隨著衛(wèi)星飛行,無需來回掃描即可在軌成像。
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線陣CCD相機(jī)是高分辨率對(duì)地遙感的主要傳感器,例如,法國的SPOT5衛(wèi)星和Pleiades衛(wèi)星等都使用了線陣推掃式相機(jī)。
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當(dāng)然,線陣CCD并非空間相機(jī)的全部,隨著微電子技術(shù)的進(jìn)步,原本價(jià)格昂貴的面陣CCD也便宜起來。另外,使用CMOS作為感光元件的相機(jī)也得到了越來越多的應(yīng)用。以美國GOES為代表的氣象衛(wèi)星已經(jīng)開始使用面陣CCD相機(jī)進(jìn)行對(duì)地成像。
更輕的新概念空間相機(jī)
目前,包括各種衛(wèi)星、探測器使用的空間相機(jī)和人們?cè)诘孛媸褂玫臄?shù)碼相機(jī)有不小的區(qū)別,未來新概念空間相機(jī)和人們使用的數(shù)碼相機(jī)和手機(jī)攝像或“大炮筒”,其技術(shù)原理相差就更大了。
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根據(jù)分辨率極限公式,傳統(tǒng)光學(xué)相機(jī)的分辨率指標(biāo)和鏡頭口徑直接相關(guān),火箭運(yùn)載能力和整流罩體積就那么大,如果要將大型偵察衛(wèi)星發(fā)射到太空,會(huì)受到很大限制。因此,科研人員們正在為空間相機(jī)研制新概念技術(shù),目的是徹底改變現(xiàn)有空間相機(jī)的面貌。
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目前,美國國防高級(jí)研究計(jì)劃局正在資助軍工企業(yè)研制薄膜型光學(xué)即時(shí)成像器(MOIRE)技術(shù),它使用衍射而不是折射成像,這種技術(shù)使用可折疊輕薄的衍射薄膜,其厚度和家用保鮮膜相當(dāng)。如果未來航天器應(yīng)用先進(jìn)的MOIRE技術(shù),攜帶20米口徑相機(jī)的偵察衛(wèi)星,其重量可以減至5噸左右。
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另外,美國美國國防高級(jí)研究計(jì)劃局還在資助洛克希德·馬丁公司研制分段平面成像探測式光電偵察系統(tǒng)(SPIDER)。這種相機(jī)從光學(xué)透鏡的堆疊技術(shù)發(fā)展為革命性的微型光學(xué)透鏡陣列,它和傳統(tǒng)的折射或反射式望遠(yuǎn)鏡不同,使用的是干涉測量法成像,也可以理解為光學(xué)領(lǐng)域的相控陣技術(shù)。SPIDER技術(shù)可以極大地降低空間相機(jī)的體積和重量,相比同等成像質(zhì)量的傳統(tǒng)光學(xué)相機(jī),應(yīng)用SPIDER技術(shù)后相機(jī)體積僅為原來的幾十分之一。
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本文原標(biāo)題為《太空相機(jī):與眾不同的成像方式》,載于《太空探索》雜志2019年第3期。
來源:中國航天科普