中國礦業(yè)大學(xué)劉新華團隊推出了創(chuàng)新發(fā)明——多功能集成化太空采礦機器人。六輪機器人的主體結(jié)構(gòu)采用新型鋁基碳化硅復(fù)合材料，具有輕量化、高韌性和高穩(wěn)定性的特點，有助于抵御太空中的極端溫差和輻射環(huán)境。每個車輪擁有獨立的驅(qū)動電機，車輪基座采用鈦合金材料，車輪采用鎳基鈦記憶合金材料。差動系統(tǒng)幫助機器人根據(jù)工作環(huán)境調(diào)整移動模塊的結(jié)構(gòu)形狀，適應(yīng)月球表面、小行星地表等。
抓取機械臂采用多關(guān)節(jié)設(shè)計，每個關(guān)節(jié)都由獨立驅(qū)動電機控制。多自由度攝像頭安裝在抓取機械臂上。多自由度、可調(diào)節(jié)的機械鉆取機構(gòu)可以實現(xiàn)不同深度和角度的鉆探作業(yè)。末端螺旋鉆頭采用高強度合金材料，能夠在堅硬巖石表面輕松鉆孔。鉆筒和鉆頭之間采用套接設(shè)計，方便根據(jù)需要更換不同規(guī)格的鉆頭。
機器人利用環(huán)境感知模塊收集的信息，對鉆探位置和方向進行實時調(diào)整。該模塊包括主攝像頭和基座。主攝像頭采用高分辨率傳感器和先進的圖像處理算法，基座幫助攝像頭在水平和垂直方向旋轉(zhuǎn)運動。定位與導(dǎo)航模塊實時收集機器人的位置、速度和姿態(tài)信息。
來源：深空探測實驗室
轉(zhuǎn)載時間：2025-01-07
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